تبلیغات
علمها
 




برق - الکترونیک - فناوری
صفحه نخست      تماس با مدیر      سایت مپ      RSS       ATOM      تبادل لینک      انجمن     
درباره علم ها
elmhaعلم فناوری آموزش اهداف سایت علمها

  • آشنایی با علوم مختلف
  • رشته های فنی و مهندسی
  • برق و الکترونیک
  • مکانیک و مکاترونیک
  • فناوری مدرن
  • تولید انرژی
  • فناوری نانو
  • لپ تاپ و کامپیوتر
  • موبایل و تبلت
  • دانلود علمی آموزشی
  • دانلود کتاب و جزوه
  • عکس و فیلم علمی
  • اخبار علم و فناوری
  • اخبار اقتصادی و ...
  • تفریح و سرگرمی
  • مدیر سایت : م باقری
    نویسندگان
    نظرسنجی
    شما به کدام نوع از مطالب سایت علاقه دارید؟









    با سایت علم ها


    Future Google PR for www.elmha.com - 3.97


    علم ها را محبوب کنید
    Review http://www.elmha.com on alexa.com

    Get our toolbar!

    علم ها را مارک کنید
    Web Tools by SearchBliss

    خبرنامه علمها

    لطفاً آدرس ایمیل خود را ثبت کنید:

    Delivered by FeedBurner



    ربات و هوش مصنوعی- ساخت یک ربات ساده
    علمها: برق الکترونیک فناوری-پروژه و مدار الکترونیک ساخت لامپ ال ای دی 220 ولت

    ساخت یک ربات متحرک بسیار ساده و سریع

    مراحل ساخت ربات به صورت مصور (Walker)

    ساخت ربات ها بسیار لذت بخش و در بسیاری از مواقع به علم و دانش مختلف دارد ، اما برای شروع همیشه نبابد با ایده های سخت شروع کرد ، باید دانست رمز موفقیت در این کار آن است که شروع کنیم و در قدم های بعدی ربات های پیشرفته و کامل تری را بسازیم . در پروژه امروز با ساخت یک ربات متحرک آشنا می شوید که حرکت می کند و تجهیزات مورد نیاز آن نه چندان گران و نه کار با آن دشوار می باشد.

    مطالعه و ساخت این ربات را به علاقه مندان برق الکرونیک و فناوری توصیه می کنیم ...

    این یک ربات چهار پا است که بسیار ساده و می توان آن را در مدت کوتاهی سر هم کرد و ساخت . لوازم مورد نیاز آن به راحتی و قابل دست رسی است و هزینه زیادی ندارد.



    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 1- ربات ساده واکر شکل نهایی

    اساس کار :
    در این ربات به جای استفاده از برنامه و کنترل موتورها بر تکنیک مکانیکی قرار گرفته است .
    برای راه رفتن باید موتور شما در هر گام چپ گرد و یا راست گرد شود . برای این کار یا از AVR  و برنامه و ... استفاده می شود . اما در ربات ما ، از استپ موتور استفاده شده که در هر حرکت چند درجه ای می چرخد و یک گام به جلو بر می دارد .
    اکنون باید برای گام بعدی موتور ها بر عکس حرکت کنند ، در این زمان با گام اول و چرخش شکاف روی CD باعث تغییر وضعیت سوئیچ شده است ، در نتیجه در حرکت بعدی ولتاژ مثبت و منفی موتورها برعکس شده و حرکت و یا گام بعدی به درستی برداشته شده و باعث حرکت ربات واکر می شود.


    اگر قصد داشتید این طرح را پرینت و به عنوان الگو استفاده نمایید ، می بایست طول بزرگ تصویر را 25 سانتی متر تعیین کنید.

    نقشه محل اتصال و برش سی دی ربات واکر-علمها ، برق الکترونیک فناوری

    نقشه 1- طرح اتصال و برش CD ربات ساده واکر لوازم مورد نیاز
    لوازم مورد نیاز :
    • استپ موتور دو عدد(استپ موتور ها در هر بار به صورت زاویه ای چند درجه حرکت می کنند)
    تذکر : (مانند تصویر شاید در بازار ما نباشد ولی مثلاٌ نوع مقابل به قیمت حدود 5000 تومان قابل تهیه می باشد)
    • گوشی مستعمل تلفن
    • جا باتری شش ولتی با 4 عدد باتری
    • سوئیچ دو حالته این سوئیچ باید دارای سه حالت باشد ( قطع = حالت وسط و 2 حالت دیگر در چپ و راست)
    • سی دی مستعمل 2 عدد
    • پیچ و مهره و بسط برای اتصالات
    • پیچ و مهره بلند برای پایه های ربات
    • قطعه پلاستیکی پوشش پایه پیچ ها
    • بست زیپی



    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 2- ربات ساده واکر لوازم مورد نیاز



    مراحل ساخت ربات :
    • گوشی تلفن را جهت نصب استپ موتور ها آماده می کنیم ( سوراخ کردن لازم و یا استفاده از چسب حرارتی)



    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 3- ربات ساده واکر سوراخ کاری (آماده کردن محل نصب موتور ها)



    • موتور ها را درون گوشی جاسازی کرده و سیم ها را با عبور از داخل گوشی در یک سمت قرار می دهیم

    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر4- ربات ساده واکر قرار دادن و اتصال استپ موتورها




    • موتور دوم را نیز قرار داده و در جای خود محکم می کنیم

    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 5- ربات ساده واکر خارج کردن سیم ها و آماده سازی جهت اتصال سوئیچ


    • جای باتری و سوئیچ را در محل مناسب مطابق شکل نصب می کنیم

    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر6- ربات ساده واکر نصب جای باتری و سوئیچ


    • اتصالات سوئیچ را به دقت لحیم کرده و متصل می نماییم .
    تذکر : باید توجه داشت سوئیج ما حداقل دو حالته می باشد . برای اتصال کافیست سیم های + و - باتری را به ترمینال اصلی سوئیچ وصل کنیم .
    حال یک سیم قرمز و یک سیم سیاه هر موتور را به هم تابانده و به خروجی یک سمت کلید نصب می کنیم ، همین کار را برای سیم قرمز و مشکی دیگر انجام می دهیم .

    برای سمت دیگر به طور ضربدی ترمینال حالت دوم سوئیچ را به حالت اول وصل می کنیم . ( با کمی دقت متوجه می شوید که در حالت یک + به سیم a وصل شده و در حالت دوم کلید برعکس می شود)


    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 7- ربات ساده واکر لحیم کاری و اتصالات سوئیچ




    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 8- ربات ساده واکر سربندی سوئیچ (در شکل پایه های وسط ورودی اصلی ، سمت پایین حالت یک سوئیچ که سیم های موتور زوجی متصل شده و ترمینال های بالایی حالت دو کلید که به صورت ضربدی به حالت یک متصل شده است)


    • در مرحله آخر سی دی ها را به طور مناسب آماده می کنیم ( یعنی ایجاد برش برای محل سوئیچ و ایجاد سوراخ جهت نصب موتور و پایه ها)
    • جای سوئیچ در روی سی دی بسیار مهم است چون اساس حرکت ربات بر آن قرار دارد.
    • با دقت سی دی ها را به موتورها متصل کرده و پایه های آن را می بندیم.

    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 9- ربات ساده واکر نصب سی دی و پایه ها


    علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
    تصویر 10- ربات کامل شده


    ربات ما آماده است کافی است باتری های را نصب و کلید را بزنید با چپ و راست شدن موتور ها ربات ما راه می رود.



    http://www.elmha.com
    منبع:http://www.instructables.com

    ترجمه و شرح کامل : علمها

    برچسب ها : روش ساخت ربات متحرک، چگونه کی ربات ساده بسازیم، روبات متحرک واکر، ربات Walker، Simpel Robot Walker، روش مصور ساخت ربات، ربات با استپ موتور،


    موضوعات علم ها

    CSS Drop Menus Css3Menu.com


    پیوندها
    آمار علم ها
    • کل بازدید :
    • بازدید امروز :
    • بازدید دیروز :
    • بازدید این ماه :
    • بازدید ماه قبل :
    • تعداد نویسندگان :
    • تعداد کل پست ها :
    • آخرین بازدید :
    • آخرین بروز رسانی :
    ویدیو های علمها

    تاریخ امروز

    انجمن علمها
    نمونه سوالات امتحانی
    مقالات علمی
    تست شخصیت
     
    تمامی حقوق این وبلاگ محفوظ است :